Механизмы робототехники: Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
Код 4822978
- ISBN: 978-5-9710-5262-3
- 208 страниц
- январь 2018
- URSS
- 365 г
Код 4822978
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические...
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории.
Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов. Издание стереотипное.
В 2111 году мир сгорел в огне Великой Катастрофы. На планете воцарилась ядерная зима, яростные ветра метут облака чёрного снега по бескрайним, засыпанным радиоактивным крошевом пустошам, а немногие уцелевшие укрылись в подземных бункерах. Но для выживания нужны топливо, медикаменты и продовольствие. И потому отряд капитана Порфирьева пробивается сквозь мороз, буран, радиацию и боевых роботов к хранилищу...
Издательство:
АСТ
Дата выхода: декабрь 2018
Представлена методика совершенствования футболистами"техники эпизодов игры", начинающихся с овладения ими мячом, находящимя в игре.
ISBN: 978-5-98724-207-0
Издательство:
ТВТ Дивизион
Дата выхода: март 2018
В книге представлены пятьдесят наиболее известных персонажей греческой мифологии: боги и герои, волшебные существа, их история, культ поклонения и связанные с ними обычаи. Эта серия даст возможность познакомиться с самыми знаковыми событиями и явлениями нашего мира. А хорошо подобранный иллюстративный материал в сопровождении интересных фактов позволит читателю приятно провести время. Яркие...
ISBN: 978-5-7793-1882-2
Издательство:
Белый город
Дата выхода: январь 2010
Если вы интересуетесь машинным обучением (Machine Learning) и глубоким обучением (Deep Learning), то этот двухтомник для вас. Эта книга не похожа на большинство других учебников и руководств по глубокому обучению – в ней нет ни детального алгоритмического анализа, сопровождаемого обширной математикой, ни развернутых листингов программного кода. Автор выбрал золотую середину - благодаря дружелюбному подходу,...
ISBN: 978-5-97060-767-1
Издательство:
ДМК Пресс
Дата выхода: август 2019
Оставить комментарий