Аннотация к книге "Biologically Inspired Robotic Systems Control. Multi-DOF Robotic Arm Control"
Recently, biologically inspired control approaches for robotic systems have been attracting considerable attention owing to the fact that most humans or animals move and walk easily without explicit motor control. However, there are many difficulties in controlling robotic systems exploiting neural network models such as Central Pattern Generators. Therefore, this book is intended for all those who have deep interest in applying a biologically inspired control scheme to robotic systems. In...
Recently, biologically inspired control approaches for robotic systems have been attracting considerable attention owing to the fact that most humans or animals move and walk easily without explicit motor control. However, there are many difficulties in controlling robotic systems exploiting neural network models such as Central Pattern Generators. Therefore, this book is intended for all those who have deep interest in applying a biologically inspired control scheme to robotic systems. In addition, this book introduces and describes a new methodology for feedback control system design that has great potential to enable robots to adapt to unknown environments. Inspired by the global entrainment property of human and animal locomotion incorporating neural oscillators and their networks, we expend considerable effort into realizing a new biologically inspired motion generation and control scheme for robotic systems. Hence, the authors believe that our study promises to play a breakthrough role in the field of robotics.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
В руководстве представлены международные и российские рекомендации по менопаузальной гормональной терапии (МГТ) применительно к деятельности врачей-терапевтов и врачей общей практики. Рассмотрены "терапевтические" проявления климактерического синдрома и положительные эффекты МГТ. Проведен анализ наиболее частых сомнений относительно безопасности МГТ, охарактеризованы особенности ее применения...
Издательство:
ГЭОТАР-Медиа
Дата выхода: сентябрь 2019
Поколение шестидесятников оставило нам романы и стихи, фильмы и картины, в которых живут острые споры о прошлом и будущем России, напряженные поиски истины, моральная бескомпромиссность, неприятие лжи и лицемерия. Книга известного писателя, поэта, историка литературы Дмитрия Быкова включает в себя творческие портреты ведущих мастеров русской прозы, принадлежащих к этому поколению.
Издательство:
Молодая гвардия
Дата выхода: февраль 2019
Оставить комментарий