1. Модели линейных систем с постоянными параметрами
1.1. Линейные стационарные объекты (lti-объекты)
1.2. Свойства lti-объектов
1.3. Операции над lti-объектами
1.4. Построение дискретных моделей непрерывных систем
1.5. Система Simulink для моделирования lti-систем
1.6. Функции создания и преобразования lti-моделей
2. Анализ моделей lti-объектов
2.1. Свойства lti-объектов
2.2. Динамические параметры lti-моделей
2.3. Операторы и функции для анализа систем
3. Синтез контуров управления с обратной связью
3.1. Метод корневого годографа
3.2. Метод заданного расположения полюсов системы
3.3. Синтез ЛКГ-регуляторов
3.4. Функции и команды
4. Вычислительные проблемы при расчете систем управления
4.1. Обусловленность и численная устойчивость
4.2. Выбор lti-моделей
4.3. Масштабирование
5. Применение процедур автоматизированного проектирования
5.1. Проектирование методом корневого годографа
5.2. Проектирование цифрового регулятора
5.3. Проектирование ЛКГ-регулятора
5.4. Проектирование фильтра Калмана
6. Средства графического интерфейса пользователя для анализа lti-систем
6.1. Описание LTl-Viewer
6.2. Примеры использования средства просмотра LTl-Viewer
6.3. Меню средства просмотра LTl-Viewer