Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях...
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что...
ISBN: 978-5-9710-0810-1
Издательство:
Ленанд
Дата выхода: январь 2014
Найденных опечаток пока нет
Добавить запись