Введение
Глава I. Навигационные элементы
§ 1.1. Краткие сведения о Земле
§ 1.2. Навигационные системы координат
§ 1.3. Системы координат, связанные с летательным аппаратом
§ 1.4. Техническая реализация навигационных систем координат
§ 1.5. Линии и поверхности положения. Траектории
§ 1.6. Параметры движения КЛА и другие сведения, необходимые для навигации
Глава II. Методы навигации
§ 2.1. Общие сведения
§ 2.2. Методы счисления пути
§ 2.3. Методы поверхностей положения
§ 2.4. Обзорно-сравнительные методы навигации
Глава III. Основные сведения по теории погрешностей навигационных приборов и систем
§ 3.1. Общие сведения
§ 3.2. Методические погрешности
§ 3.3. Инструментальные погрешности
§ 3.4. Определение температурной инструментальной погрешности
§ 3.5. Способы компенсации температурных инструментальных погрешностей
§ 3.6. Статические и динамические погрешности
§ 3.7. Способы уменьшения динамических погрешностей
§ 3.8. Систематические и случайные погрешности
Глава IV. Акселерометры
§ 4.1. Общие сведения
§ 4.2. Принципы действия акселерометров
§ 4.3. Структурная схема системы "акселерометр -- летательный аппарат"
§ 4.4. Особенности устройства маятниковых акселерометров
§ 4.5. Особенности устройства осевых акселерометров
§ 4.6. Измерение линейных ускорений от активных сил системами акселерометров
§ 4.7. Измерение разности гравитационных полей системами акселерометров
§ 4.8. Измерение угловых ускорений и угловых скоростей системами акселерометров
Глава V. Измерение скорости полета
§ 5.1. Общие сведения
§ 5.2. Измерение скорости полета относительно атмосферного воздуха
§ 5.3. Измерение вертикальной скорости относительно атмосферного воздуха
§ 5.4. Измерение воздушной скорости с помощью акселерометров
§ 5.5. Измерение скорости относительно Земли и планет методами визирования ориентиров
§ 5.6. Доплеровскии метод измерения скорости
§ 5.7. Астродоплеровский метод измерения скорости
Глава VI. Измерение высоты полета
§ 6.1. Общие сведения
§ 6.2. Барометрические высотомеры
§ 6.3. Инерциальные высотомеры
§ 6.4. Оптический высотомер
§ 6.5. Другие методы измерения высоты
§ 6.6. Комплексные системы измерения высоты
§ 6.7. Центральные вычислители аэродинамических параметров
Глава VII. Гироскопические устройства
§ 7.1. Общие сведения
§ 7.2. Прецессия и нутация гироскопов
§ 7.3. Гироскопы с тремя и двумя степенями свободы
§ 7.4. Скоростные и ускорительные гироскопы
§ 7.5. Интегрирующие гироскопы
§ 7.6. Силовые гироскопы
Глава VIII. Вертикали
§ 8.1. Общие сведения
§ 8.2. Маятниковые вертикали
§ 8.3. Гироскопические вертикали
§ 8.4. Гировертикали с маятниковой коррекцией
§ 8.5. Оптические вертикали
§ 8.6. Аналитическая вертикаль
§ 8.7. Гравитационная вертикаль
Глава IX. Курсовые приборы и системы
§ 9.1. Общие сведения
§ 9.2. Магнитные курсовые приборы
§ 9.3. Гирополукомпасы
§ 9.4. Астрономические компасы
§ 9.5. Курсовые системы
§ 9.6. Орбитальный гирокомпас
Глава X. Навигационные автоматы воздушного счисления пути
§ 1 .1. Общие сведения
§ 1 .2. Математические задачи, решаемые навигационными автоматами
§ 1 .3. Принципиальные блок-схемы навигационных автоматов
§ 1 .4. Методика построения электрической схемы навигационного автомата
§ 1 .5. Погрешности навигационных автоматов
§ 1 .6. Взаимосвязь погрешностей курсовой системы и навигационного автомата
§ 1 .7. Воздушно-доплеровские навигационные автоматы
§ 1 .8. Особенности применения навигационных автоматов
Глава XI. Астрономические секстанты и ориентаторы
§ 11.1. Общие сведения
§ 11.2. Авиационные секстанты
§ 11.3. Погрешности в измерении высоты светил
§ 11.4. Фотоэлектрические следящие системы за небесными светилами
§ 11.5. Фотоследящие системы с телевизионной и мозаичной разверткой изображения
§ 11.6. Радиационные фотоследящие системы
§ 11.7. Астроориентаторы горизонтальной системы координат
§ 11.8. Астроориентаторы экваториальной системы координат
§ 11.9. Трехмерные астроориентаторы
§ 11.1 . Использование радиотехнических средств для автономной навигации КЛА
§ 11.11. Эталонные часы
Глава XII. Инерциальные системы навигации
§ 12.1. Общие сведения
§ 12.2. Принцип действия инерциальных ориентаторов горизонтальной системы координат
§ 12.3. Двухмерные гироинерциальные системы
§ 12.4. Методические погрешности инерциальных систем горизонтальной системы координат
§ 12.5. Инструментальные погрешности гироинерциальных ориентаторов
§ 12.6. Демпфирование колебаний инерциальной вертикали
§ 12.7. Астроинерциальные ориентаторы
§ 12.8. Ориентаторы инерциальной системы координат с внешней коррекцией гравитационных ускорений
§ 12.9. Гироориентаторы с автокомпенсацией гравитационных ускорений
§ 12.1 . Использование внешней навигационной информации в инерциальных системах (горизонтальной системы координат)
§ 12.11. Использование внешней информации в астроинерциальных системах с автокомпенсацией гравитационных ускорений
§ 12.12. Самоорганизующиеся комплексные системы навигации
Глава XIII. Неавтономные системы навигации космических летательных аппаратов
§ 13.1. Общие сведения
§ 13.2. Угломерно-дальномерные системы определения параметров движения спутника
§ 13.3. Измерение угловых координат ИСЗ
§ 13.4. Триангуляционные дальномерные системы
§ 13.5. Комбинированные системы
§ 13.6. Оптические системы определения параметров движения
§ 13.7. Электронно-оптическая система для слежения за космическими аппаратами
§ 13.8. Применение лазеров для определения навигационных параметров движения космических аппаратов
§ 13.9. О точности триангуляционного метода измерения параметров движения космических кораблей
Глава XIV. Навигационные комплексы космических летательных аппаратов
§ 14.1. Общие сведения
§ 14.2. Методы построения систем навигации КЛА
§ 14.3. Системы навигации, предназначенные для посадки на поверхность планет
§ 14.4. Навигационный комплекс для полета на Луну
§ 14.5. Навигационный комплекс для встречи и стыковки на орбите
§ 14.6. Аппаратура, применяемая для перехвата ИСЗ
§ 14.7. Системы управления полетом космического аппарата
Литература