Оглавление
Предисловие
Глава 1.Способы описания линейных динамических систем
1.1. Методы фазовых координат (пространственных состояний)
1.2. Использование передаточных матриц
1.3. Свойства моделей систем
1.4. Соединения моделей
Глава 2. Методы анализа и синтеза линейных динамических систем
2.1. Методы анализа линейных стационарных систем
2.2. Методы синтеза линейных стационарных систем
Глава 3. Функции и команды Control System Toolbox
3.1. Перечень команд
3.2. Команды создания моделей
3.3. Характеристики систем
3.4. Преобразование систем
3.5. Понижение порядка модели
3.6. Модели в пространстве состояний
3.7. Динамика системы
3.8. Соединение систем
3.9. Временные характеристики
3.10. Частотные характеристики
3.11. Назначение полюсов
3.12. Расчет линейных регуляторов
3.13. Решение уравнений
Глава 4. Функции и команды Robust Control Toolbox
4.1. Перечень команд
4.2. Команды синтеза
Глава 5. Связь Control System Toolbox и Robust Control Toolbox с пакетом Simulink
5.1. Control System Toolbox и Simulink
5.2. Robust Control Toolbox и Simulink
Приложения
Список литературы
Указатель команд