Содержание
Содержание
Введение............................................................................................................3
1. Системы малой автоматизации ...................................................................5
1.1. Предпосылки создания систем малой автоматизации ...................................5
1.2. Основные понятия о распределенных системах управления.........................9
1.3. Основные понятия о локальных вычислительных сетях .............................13
1.4. Основные понятия о системах малой автоматизации..................................18
2. Командно-информационные сети .............................................................26
2.1. Основные понятия ........................................................................................26
2.2. Диспетчеры персонального компьютера.......................................................29
2.3. Способы управления доступом к каналу сети RS485 ..................................39
2.4. Диспетчеры периферийных станций ............................................................47
2.5. Формат фреймов и общий алгоритм работы CI-LAN ..................................51
2.6. Тестовая программа контроллера станции CI-LAN .....................................57
3. Схемотехника универсальных технологических контроллеров.............62
3.1. Предпосылки создания универсальных технологических контроллеров .....62
3.2. Основные понятия и тенденции развития TMCS ........................................63
3.3. Технические требования к главному микроконтроллерному
модулю TMCS...............................................................................................69
3.4. Обобщенная функциональная схема центрального
микроконтроллерного модуля.......................................................................70
3.5. Супервизоры питания и охранные таймеры.................................................73
3.6. Таймеры реального времени.........................................................................83
3.7. Устройства ввода/вывода и расширения ....................................................95
3.8. Аналого-цифровые преобразователи ADC..................................................105
3.9. Цифроаналоговые преобразователи............................................................119
4. Проектирование систем малой автоматизации .....................................149
4.1. Выбор микроконтроллеров для систем малой
автоматизации.............................................................................................149
4.2. Эволюционный контроллер.........................................................................172
4.3. Вариант универсального контроллера........................................................178
4.4. Мощный универсальный технологический контроллер
на микроконтроллере Cygnal .....................................................................183
4.5. Универсальная «слотовая» система сбора данных
на микроконтроллерах фирмы Cygnal .......................................................187
4.6. Специализированные технологические контроллеры-фотодатчики ...........198
4.7. Базовая программа системы малой автоматизации ...................................207
Список обозначений и сокращений ............................................................237
Литература....................................................................................................240