Предисловие 3
Введение 4
1 Основы теории колесного движителя 11
11 Условия и режимы работы автомобильного колеса 11
12 Физические процессы при прямолинейном движении колеса 15
13 Скорость колеса и автомобиля 23
14 Сопротивление качению колеса 26
15 Уравнения движения колеса 33
16 Сцепление колеса с дорогой 37
17 Баланс мощности и КПД ведущего колеса 43
18 Экспериментальное определение параметров и характеристик шин 46
2 Прямолинейное движение автомобиля 51
21 Система сил и моментов, действующих на автомобиль при прямолинейном движении 51
22 Внешние воздействия на автомобиль 53
23 Внутренние воздействия на механизмы автомобиля 62
24 Тяговый момент ведущих колес 76
25 Дифференциальное уравнение прямолинейного движения автомобиля 77
26 Дифференциальные уравнения движения автомобиля при буксовании ведущих колес 80
27 Нормальные реакции дороги 83
3 Тягово-скоростные свойства автомобиля 85
31 Оценочные показатели тягово-скоростных свойств 85
32 Динамическая характеристика автомобиля 89
33 Тягово_скоростные свойства автопоезда 95
34 Разгон автомобиля 98
35 Преодоление подъемов 102
36 Мощностной баланс автомобиля 105
37 Экспериментальное определение параметров и характеристик автомобиля 107
4 Топливная экономичность автомобиля 113
41 Оценочные показатели топливной экономичности 113
42 Уравнения расхода топлива 116
43 Топливная характеристика автомобиля 120
44 Топливная экономичность автопоезда 121
45 Расход топлива в ездовом цикле 122
46 Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на тягово_ скоростные свойства и топливную экономичность автомобиля 128
5 Тягово-скоростные свойства и топливная экономичность автомобиля с гидромеханической трансмиссией 135
51 Особенности гидродинамических передач 135
52 Режимы работы и параметры гидродинамических передач 137
53 Безразмерные характеристики гидродинамических передач 140
54 Выбор характеристик и параметров гидродинамической передачи 142
55 Выходные характеристики системы двигатель — гидродинамическая передача 146
56 Дифференциальное уравнение движения автомобиля с гидромеханической трансмиссией 150
57 Динамическая характеристика автомобиля с гидромеханической трансмиссией 152
58 Характеристики разгона автомобиля с гидромеханической трансмиссией 154
59 Топливная характеристика автомобиля с гидромеханической трансмиссией 160
510 Расход топлива автомобиля с гидромеханической трансмиссией в ездовом цикле 162
511 Экспериментальное определение характеристик гидродинамических передач 163
6 Определение основных параметров автомобиля 167
61 Основы методологии системного подхода к проектированию автомобиля 167
62 Классификация автомобильных транспортных средств 169
63 Определение масс автомобиля 173
64 Количество мостов, колесная формула и геометрические параметры автомобиля 177
65 Определение мощности двигателя 183
66 Определение передаточного числа главной передачи 185
67 Определение передаточного числа низшей ступени коробки передач 188
68 Определение количества ступеней коробки передач 192
69 Оптимизация основных параметров автомобиля 200
7 Тормозные свойства автомобиля 208
71 Тормозные системы автомобиля и виды торможений 208
72 Оценочные показатели тормозных свойств автомобиля 209
73 Уравнение движения автомобиля при торможении 213
74 Способы торможения автомобиля 218
75 Распределение тормозных моментов между мостами автомобиля 219
76 Снижение эффективности тормозной системы при постоянном распределении тормозных моментов 222
77 Эффективность запасной тормозной системы 229
78 Тормозной момент стояночной тормозной системы 231
79 Регулирование тормозных моментов 232
476 Оглавление 710 Особенности торможения автопоезда 242
711 Понятие об экспертизе дорожно_транспортного происшествия 244
8 Плавность хода автомобиля 247
81 Оценочные показатели плавности хода 248
82 Характеристики и параметры виброзащитной системы автомобиля 254
83 Характеристики неровностей дороги 263
84 Статистические математические модели микропрофиля 264
85 Динамическая модель автомобиля для анализа плавности хода 271
86 Математическая модель автомобиля для анализа плавности хода 276
87 Приближенные модели колебаний автомобиля 279
88 Особенности моделирования колебаний многоосных автомобилей, водителя и пассажиров 282
89 Свободные колебания подрессоренной массы 284
810 Свободные колебания подрессоренных и неподрессоренных масс 292
811 Свободные колебания с учетом сил сопротивления 294
812 Вынужденные колебания автомобиля 299
813 Оценка плавности хода автомобиля при движении по дороге со случайным микропрофилем 306
814 Основы анализа нелинейных виброзащитных систем 314
815 Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на плавность хода автомобиля 317
9 Криволинейное движение автомобиля 324
91 Условия осуществления поворота 325
92 Боковой увод колеса 328
93 Кинематика поворота автомобиля 332
94 Внешние воздействия на автомобиль при криволинейном движении 335
95 Определение поперечных реакций дороги при криволинейном движении автомобиля 340
96 Определение нормальных реакций дороги при криволинейном движении автомобиля 344
97 Уравнения криволинейного движения автомобиля 349
98 Экспериментальное определение параметров и характеристик увода колеса 352
10Устойчивость автомобиля 355
101 Оценочные показатели устойчивости 356
102 Траекторная и курсовая устойчивость автомобиля 358
103 Поворачиваемость автомобиля 363
104 Поперечная устойчивость автомобиля 368
105 Занос мостов автомобиля 378
106 Стабилизация управляемых колес 382
107 Колебания управляемых колес 387
11Управляемость автомобиля 397
111 Оценочные показатели управляемости автомобиля 397
112 Траекторная управляемость автомобиля 398
113 Переходные процессы при управлении автомобилем 402
114 Определение показателей управляемости автомобиля 405
115 Маневренность автомобиля 419
12Проходимость автомобиля 425
121 Профильная проходимость 426
122 Опорно_сцепная проходимость 435
123 Обобщенные показатели проходимости 437
124 Влияние дифференциалов трансмиссии на проходимость автомобиля 440
125 Распределение вращающих моментов при блокированном приводе ведущих колес 450
126 Характеристики дорожно_грунтовых поверхностей 456
127 Характеристики взаимодействия колеса с деформируемой опорной поверхностью 460
128 Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на проходимость автомобиля 462
Литература 467
Предметный указатель 470
478 Оглавление