Механизмы перспективных робототехнических систем
Данная монография является продолжением предыдущей работы «Новые механизмы в современной робототехнике». Представлены вопросы кинематики, динамики и управления такими системами. Кроме того, приведен обзор современных робототехнических систем для различных технических применений. Представленные исследования проведены авторами различных организаций: ИМАШ РАН, ИКТИ РАН, МГТУ им. Н. Э. Баумана, РГУ им....
Издательство:
Техносфера
Дата выхода: сентябрь 2020