книги Наука, техника, медицина Техника Транспорт Воздушный транспорт

A Modular Framework for Multi-robot Localization Scenarios. Developing and Distributing Localization Algorithms Utilizing Kalman Filter Estimators, for Mobile Multi-robot Systems

Код 1229662

Нет в продаже

Аннотация к книге "A Modular Framework for Multi-robot Localization Scenarios. Developing and Distributing Localization Algorithms Utilizing Kalman Filter Estimators, for Mobile Multi-robot Systems"

Localization in mobile robotics is the ability of the vehicles to discern their position and orientation into their environment. Today, there are two main approaches to the localization problem. Deterministic techniques use recursive estimation algorithms to determine the robots state vector directly wile at the same time filtering out potential noise. Alternatively, probabilistic techniques recursively update the probability of a mobile robot to occupy a particular position in space. Both of...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-8383-7481-9
Объём: 220 страниц
Масса: 356 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 2

Вместе с этой книгой покупают

Просмотренные товары