книги Наука, техника, медицина Техника Транспорт Воздушный транспорт

A Visual Servoing System for an Amphibious Legged Robot. Vision-based Robotics and Control in Natural Underwater Environments

Код 902147

Нет в продаже

Аннотация к книге "A Visual Servoing System for an Amphibious Legged Robot. Vision-based Robotics and Control in Natural Underwater Environments"

We present a visual servoing system for an amphibious legged robot. This is a monocular-vision based servoing mechanism that enables the robot to track and follow a target both underwater and on the ground. We use three different tracking algorithms to track and localize the target in the image, with color being the tracked feature. Tracking is performed based on the color of the target object, target color distribution and color distribution with a probabilistic kernel. Output from the tracker...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-6390-1433-4
Объём: 96 страниц
Масса: 166 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

Вместе с этой книгой покупают

Просмотренные товары