Аннотация к книге "Adaptive Neural Network Based Target Tracking. Adaptive Estimation for Control of Uncertain Nonlinear Systems with Applications to Target Tracking"
Design of nonlinear observers has received considerable attention since the early development of methods for linear state estimation. The most popular approach is the extended Kalman filter (EKF), that goes through significant degradation in the presence of nonlinearities, particularly if unmodeled dynamics are coupled to the process and measurement. For uncertain nonlinear systems, adaptive observers have been introduced to estimate the unknown parameters along with state variables. Over the...
Design of nonlinear observers has received considerable attention since the early development of methods for linear state estimation. The most popular approach is the extended Kalman filter (EKF), that goes through significant degradation in the presence of nonlinearities, particularly if unmodeled dynamics are coupled to the process and measurement. For uncertain nonlinear systems, adaptive observers have been introduced to estimate the unknown parameters along with state variables. Over the recent years, neural network (NN) based identification and estimation schemes have been proposed that relax the assumptions on the system at the price of sacrificing the global nature of the results. However, most of the NN based adaptive observer approaches require knowledge of the full dimension of the system, therefore may not be suitable for systems with unmodeled dynamics. In this book, a novel approach to nonlinear state estimation is proposed by augmenting an EKF with an NN. EKFs find their applications mostly in target tracking problems. The proposed approach is robust to unmodeled dynamics and unmodeled disturbances.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
"Всем привет! Меня зовут Мансур, мне 37, у меня четверо детей, и я хочу пятого", — именно так я начал бы свою речь, попади в анонимный клуб многодетных отцов. Самый известный многодетный папа Инстаграм! Более 400 тысяч подписчиков и бесконечные вопросы от женщин о том, как же превратить обычного мужа-отца в любящего папочку, который обожает детей и боготворит жену. Хотели ответы? Ловите! - Про воспитание...
« Евгений Николаевич, что-то затевается, не знаю достоверно что, но… одно знаю: подлянка! Мне кажется, вас взяли в разработку », — тихо сказал опер прокурору, отведя его за угол. В последнее время Евгению Николаевичу и так казалось, что жизнь складывается из ряда прискорбных обстоятельств. Разлаживаются отношения с руководством. Без объяснения причин уходит жена, оказывается бездушной и циничной...
Переговоры без конфликтов, стресса и ненужных уступок – вот, что предлагает эта книга. И не важно, пытаетесь ли вы сбить цену на ремонт стиральной машины или заключаете многомиллионную сделку. 9 методов Криса Восса, выдающегося специалиста ФБР по спасению заложников, работают во всех случаях. Они не просто позволяют добиваться своего без испытаний для нервной системы – они помогают сохранять...
Оставить комментарий