Аннотация к книге "Adaptive Sliding Mode Control of a Mems Vibratory Gyroscope. Robust Adaptive Control of Gyroscope"
Gyroscopes are commonly used sensors for measuring angular velocity in many areas of applications such as navigation, homing, and control stabilization. Fabrication imperfections and thermal, mechanical noise may hinder the measurement of angular velocity of MEMS gyroscope. This book presents a comprehensive treatment of the analysis and design of MEMS gyroscope for the problem of angular velocity measurement and minimization of the cross coupling between two axes. Innovative adaptive sliding...
Gyroscopes are commonly used sensors for measuring angular velocity in many areas of applications such as navigation, homing, and control stabilization. Fabrication imperfections and thermal, mechanical noise may hinder the measurement of angular velocity of MEMS gyroscope. This book presents a comprehensive treatment of the analysis and design of MEMS gyroscope for the problem of angular velocity measurement and minimization of the cross coupling between two axes. Innovative adaptive sliding mode controllers for a MEMS z-axis gyroscope are presented. The angular velocity and all gyroscope parameters including coupling parameters are real-time determined. The indirect adaptive sliding mode controller, direct adaptive sliding mode controller with proportional and integral sliding surface and adaptive sliding mode observer are developed respectively. Moreover, adaptive sliding mode control for two-axial angular sensor is extended to triaxial angular sensors. It is shown that the proposed adaptive sliding mode control schemes offer several advantages such as real-time estimation and large robustness to parameter variations and external disturbance.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
Апология человеческого интеллекта в эпоху тирании больших данных. Точные науки — хороший способ объяснения многих вещей на нашей планете, а именно вещей материального характера. Химия, инжиниринг или физика невероятно эффективны. Но они не объясняют нас самих. Знаменитый физик Нил Деграсс Тайсон утверждает: «В науке, когда в расчёт берётся человеческое поведение, вещи становятся нелинейными. Вот...
Издательство:
Манн, Иванов и Фербер
Дата выхода: январь 2018
Сиська матери сыра, двойной Гильгамеш в супермаркете, чоппер из шляпы волшебника, гадание о пришествии Ктулху, развивающий майонез, дерзкая реальность, брутальные лопухи, жареные марсиане в скафандрах, магический капитализм, мамина подмышка, папины носки, мучения шоколадных зайцев, черт в ступе, фараон Джосер в Разливе и другие ужасы нашей кухни.
Оставить комментарий