Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе. Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип...
Руководство для начинающих конструкторов написано в форме практических проектов по построению мобильных роботов на новых высокоскоростных контроллерах ESP32. Использована единая базовая двухколесная конструкция на популярных высокоточных шаговых моторах. Все детали вырезаны из фанеры, их также можно напечатать на 3D-принтере. Описаны наиболее распространенные компоненты. Доступно изложено...
Маленький тролль по имени Сморчок — страшный ворчун и брюзга. Он всегда чем-то недоволен, и больше всего он хочет, чтобы его оставили в покое и не трогали. Но однажды случается нечто такое, что полностью меняет жизнь Сморчка. Может быть, он вовсе не такой уж неприветливый и грубый, каким кажется на первый взгляд? «Сморчок, маленький тролль» — замечательная история о преображающей силе дружбы. Даниэла...
Оставить комментарий