книги Наука, техника, медицина Техника Легкая промышленность

Control for Navigation of a Mobile Robot Using Monocular Data. Local Model Predictive Control for Navigation of a Wheeled Mobile Robot Using Monocular Information

Код 1231091

Нет в продаже

Аннотация к книге "Control for Navigation of a Mobile Robot Using Monocular Data. Local Model Predictive Control for Navigation of a Wheeled Mobile Robot Using Monocular Information"

This book introduces a new strategy for mobile robot navigation. The complete navigation strategy is based on local landmark detection. However, the work developed just shows the local navigation results. In this context, local artificial potential fields are used as a way to attract the mobile robot towards a local goal that can act as a passage point and a featured landmark. In order to acomplish with the desired objective, simple perception system and reactive control behaviours were...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-8383-6061-4
Объём: 196 страниц
Масса: 319 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

Книга находится в категориях

Химическая промышленность

Вместе с этой книгой покупают

Просмотренные товары

Просмотренные категории

Детская литература