книги Наука, техника, медицина Техника Транспорт Воздушный транспорт

COORDINATED MOTION. MODELING AND CONTROL FOR MOBILE ROBOT GROUPS

Код 1457428

Нет в продаже

Аннотация к книге "COORDINATED MOTION. MODELING AND CONTROL FOR MOBILE ROBOT GROUPS"

The coordinated motion of a group of autonomous mobile robots has received significant research interest as well as avoiding the collisions in the group in the last decade. This book presents two novel approaches inclusive of a new collision avoidance scheme after framing the literature on the subject matter. Firstly, a method that introduces a virtual reference system consistent of virtual mass-spring-damper units, which in turn implies online collision-free trajectories. In the latter, online...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-8433-6794-3
Объём: 128 страниц
Масса: 215 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

Вместе с этой книгой покупают