везде Расширенный поиск
книги Наука, техника, медицина Гуманитарные науки Общественные науки Социология Общая и теоретическая социология Анализ данных и исследования

Jesse Russell Ronald Cohn

Denavit–Hartenberg parameters

Код 3186416

  • ISBN: 978-5-5138-3856-2
Бумажная книга

Нет в продаже

Сообщить о появлении

Аннотация к книге "Denavit–Hartenberg parameters"

High Quality Content by WIKIPEDIA articles! A commonly used convention for selecting frames of reference in robotics applications is the Denavit and Hartenberg (D–H) convention which was introduced by Jaques Denavit and Richard S. Hartenberg. In this convention, each homogeneous transformation is represented as a product of four basic transformations. The common normal between two lines was the main geometric concept that allowed Denavit and Hartenberg to find a minimal representation. The reference frames are laid out as follows:

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Оцените книгу:

ISBN: 978-5-5138-3856-2

Книга находится в категориях

Биология Градостроительство и архитектура

Вместе с этой книгой покупают

-12%
Поход на Бар-Хото
Поход на Бар-Хото бумажная книга
Леонид Юзефович
9.12 USD 8.02 USD
В корзину
-23%
Тестостерон РЕКС
Тестостерон РЕКС бумажная книга
Корделия Файн
11.41 USD 8.79 USD
В корзину
Я слышал, ты красишь дома. Исповедь киллера мафии "Ирландца"
Я слышал, ты красишь дома. Исповедь киллера... бумажная книга
Чарльз Брандт
Нет в продаже
Психиатрия детского возраста. Руководство для врачей
Психиатрия детского возраста. Руководство для... бумажная книга
Игорь Макаров
29.96 USD
В корзину
Что со мной такое? Симптомы болезней и семейная расстановка
Что со мной такое? Симптомы болезней и семейная... бумажная книга
И. Кучера
Нет в продаже
Путешествие с дикими гусями
Путешествие с дикими гусями бумажная книга
Татьяна Русуберг
Нет в продаже