везде Расширенный поиск
книги Наука, техника, медицина Техника Транспорт Воздушный транспорт

Naim Sidek

Dynamic Modeling and Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot. when subjected to wheel slip

Код 910472

Бумажная книга

Нет в продаже

Сообщить о появлении

Аннотация к книге "Dynamic Modeling and Control of Nonholonomic Wheeled Mobile Robot. when subjected to wheel slip"

Improving navigation performance of autonomous wheeled mobile robot (WMR) in a dynamic, unstructured environment requires improved maneuverability. In such cases, the dynamics of wheel slip may violate the ideal no-slip constraint generally used to model nonholomic WMR. In this book, a new model is presented to tackle the modeling inadequacy that arises when slip is neglected by including both longitudinal and lateral slip dynamics into the overall dynamics of the WMR. The presented model...

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-6391-3915-0
Объём: 92 страниц
Масса: 160 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

Вместе с этой книгой покупают

1000 самых интересных путешествий по России
1000 самых интересных путешествий по России бумажная книга
Нет в продаже
Вероятностное программирование на Python: байесовский вывод и алгоритмы
Вероятностное программирование на Python:... бумажная книга
Дэвидсон-Пайлон Кэмерон
22.14 USD
В корзину
Тиргартен
Тиргартен бумажная книга
Георгий Зотов
1
Нет в продаже
Анти-Титаник: Как выигрывать там, где тонут другие. Руководство для CEO
Анти-Титаник: Как выигрывать там, где тонут... бумажная книга
Ярослав Глазунов
Нет в продаже
-10%
Разоблачение игры. О скаутинге, трансферах и принципах работы топ-клубов
Разоблачение игры. О скаутинге, трансферах и... бумажная книга
Алексей Николаевич...
1.4 USD 1.26 USD
В корзину
Таинственный рыцарь
Таинственный рыцарь бумажная книга
Джордж Мартин
Нет в продаже

Просмотренные товары