книги Наука, техника, медицина Техника Транспорт Воздушный транспорт

EFFICIENT ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL VIA CONVEX OPTIMIZATION. EFFICIENTLY INCORPORATING ROBUSTNESS USING LINEAR MATRIX INEQUALITIES

Код 906265

Нет в продаже

Аннотация к книге "EFFICIENT ROBUST MODEL PREDICTIVE CONTROL VIA CONVEX OPTIMIZATION. EFFICIENTLY INCORPORATING ROBUSTNESS USING LINEAR MATRIX INEQUALITIES"

This research monograph develops a systematic approach to synthesize efficient robust MPC for constrained LTV systems and nonlinear systems. Specifically, (a) by using the concept of invariant sets, robustness is achieved without online computation; (b) by using a two-level control structure, optimization is separated from stabilization; (c) by constructing a continuum of terminal sets, both large operating regions and local optimality can be achieved without large number of control decision...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-6390-8658-4
Объём: 160 страниц
Масса: 264 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

Вместе с этой книгой покупают

Просмотренные товары