Аннотация к книге "Exploration of State Estimation. The combination of measurements and models"
State estimation plays a key role in the knowledge of characteristic variables of a system. By combining information from hardware sensor measurements and mathematical models, it improves the knowledge of the relevant variables used for advanced control or monitoring strategies. Moreover, a lot of state estimation techniques exist and try to improve accuracy despite uncertainties. In this context, this work provides an overview of useful state estimation techniques and gives extensions with...
State estimation plays a key role in the knowledge of characteristic variables of a system. By combining information from hardware sensor measurements and mathematical models, it improves the knowledge of the relevant variables used for advanced control or monitoring strategies. Moreover, a lot of state estimation techniques exist and try to improve accuracy despite uncertainties. In this context, this work provides an overview of useful state estimation techniques and gives extensions with robustness to uncertainties as objective. Two application fields are investigated with their own objectives in terms of safety and accuracy : safe vehicle positioning and bioprocesses. This book is divided into three parts. The first part introduces state estimation and describes popular techniques as Kalman filter and moving-horizon filter. Recent methods are also introduced like particle filtering or interval estimation. The next two parts are dedicated to the applications and the developed extensions. This book has a tutorial objective and can be dedicated to engineers in Automatic Control or to all who look for an advanced introduction to the state space exploration.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
С позиции пользователя рассмотрена работа в популярной операционной системе Ubuntu Linux, в том числе установка и настройка системы, драйверов для работы с принтерами, сканерами и другим периферийным оборудованием. Описан процесс установки программ и настройка подключения к Интернету. Даны советы по использованию графического режима и командной строки. Описаны системные службы Ubuntu Linux, освещены...
Жизни Надежды и Аристарха наконец-то страстно и мгновенно срослись в единое целое, запылали огненным швом — словно и не было двадцатипятилетней горькой — шекспировской — разлуки, будто не имелась за спиной у каждого огромная ноша тяжкого и порою страшного опыта. Нет, была, конечно: Надежда в лихие девяностые пыталась строить свой издательский бизнес, Аристарх сам себя заточил на докторскую службу в...
Вышедшая к 50-летию кончины К. С. Льюиса биография написана на огромном фактическом материале. Алистер Макграт досконально изучил не только все написанное знаменитым "Джеком", включая обширнейшую переписку и дневники, но и множество до сих пор не учтенных исследователями документов и воспоминаний. Эта биография не только рассказывает читателю о жизни знаменитого писателя, ученого и апологета, но и...
Книга облегчает создание работоспособных приложений для платформы Android с помощью 230 проверенных рецептов. Второе издание содержит рецепты для работы с пользовательскими интерфейсами, мультисенсорными жестами, механизмами определения местоположения, веб-службами и конкретными возможностями устройства, такими как телефон, видеокамера и акселерометр. Вы также научитесь упаковывать свое приложение...
Издательство:
Вильямс/Диалектика
Дата выхода: апрель 2018
![Маруся отравилась: секс и смерть в 1920-е [антология]](https://files.books.ru/pic/4926001-4927000/4926739/961313732c.jpg)
Оставить комментарий