книги Наука, техника, медицина Естественные науки Естествознание Астрономия

Geometric 3D model building using compliant motion sensor measurements. stochastic filtering and hardware architectures

Код 1234877

Нет в продаже

Аннотация к книге "Geometric 3D model building using compliant motion sensor measurements. stochastic filtering and hardware architectures"

Still today, in industry, most industrial robot tasks are position-controlled and hence require a structured environment. This implies that both the robot's tools and the work pieces geometry are accurately known. Reduction of the programming effort and an increase in robot's autonomy can be achieved by measuring the positions and the contact forces during a (human) demonstration of the task. The analyzed sensor data are translated into a sequence of contact situations that can be executed by a...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-8383-5042-4
Объём: 280 страниц
Масса: 448 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 2

Книга находится в категориях

Математика

Вместе с этой книгой покупают

Просмотренные товары