книги Наука, техника, медицина Техника Транспорт Воздушный транспорт

Hexapod Work Space and Walking Algorithm. Work Space Analysis and Walking Algorithm Development for A Radially Symmetric Hexapod Robot

Код 895354

Нет в продаже

Аннотация к книге "Hexapod Work Space and Walking Algorithm. Work Space Analysis and Walking Algorithm Development for A Radially Symmetric Hexapod Robot"

The Multi-Appendage Robotic System (MARS) built for this research is a hexapod robotic platform capable of walking and performing manipulation tasks. Designing walking gaits for such multi-limb robots requires a thorough understanding of the kinematics of the limbs, including their workspace. The speci?c abilities of a walking algorithm dictate the usable workspace for the limbs. Generally speaking, the more general the walking algorithm is, the less constricted the workspace becomes. Developed...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-6391-7491-5
Объём: 188 страниц
Масса: 307 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

Вместе с этой книгой покупают

Просмотренные товары