книги Наука, техника, медицина Техника Транспорт Воздушный транспорт

Improving INS/GPS Integration for Mobile Robotics Applications. A Thesis in Mechatronics

Код 918941

Нет в продаже

Аннотация к книге "Improving INS/GPS Integration for Mobile Robotics Applications. A Thesis in Mechatronics"

This work, mainly, discusses the issue of implementing a low-cost GPS-Aided-Inertial navigation system that achieves integrity. For a mobile robot to operate in remote, hazardous and harsh environments while being implemented with low-cost sensors, fault detection and identification is a must. In this work, integrity is defined as the ability of the system to provide reliable navigation information, to monitor the health of the aids, to detect abnormalities in their behaviour, and to survive...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-6391-6177-9
Объём: 228 страниц
Масса: 368 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 2

Вместе с этой книгой покупают

Просмотренные товары

Просмотренные категории

Весенний марафон 2019