книги Наука, техника, медицина Гуманитарные науки Общественные науки Социология Общая и теоретическая социология

Inverse kinematics

Код 3241402

  • ISBN: 978-5-5141-9372-1

Нет в продаже

Аннотация к книге "Inverse kinematics"

High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Inverse kinematics refers to the use of the kinematics equations of a robot to determine the joint parameters that provide a desired position of the end-effector. Specification of the movement of a robot so that its end-effector achieves a desired task is known as motion planning. Inverse kinematics transforms the motion plan into joint actuator trajectories for the robot.

Оставить комментарий

Оцените книгу:

ISBN: 978-5-5141-9372-1

Книга находится в категориях

Математика Машиностроение

Вместе с этой книгой покупают