Аннотация к книге "Лебедев, Колганов: Кинематика и динамика электромехатронных систем в робототехнике"
Представлены основные теоретические аспекты построения кинематических схем роботов и манипуляторов, анализа их динамического поведения и синтеза систем управления. Предлагается использование метода однородных координат в качестве основного инструмента при формировании кинематических и динамических моделей роботов и манипуляторов.Для студентов и аспирантов электротехнических направлений подготовки. Может быть полезно специалистам в области электромехатронных систем в различных областях народного хозяйства.
Опытные путешественники Lonely Planet открыли самые интересные маршруты по знаковым культурным местам мира - от Барселоны Гауди до Пекинской оперы. С книгой вы проживете 52 захватывающих приключения в разных частях света. Прогуляетесь по дитературным пейзажам Кейп-Кода, познакомитесь с искусством аборигенов в Австралии, узнаете легенды Старого Гонконга, пройдетесь по следам викингов, посмотрите Мадрид...
Восточная медицина лечит не болезнь, а человека в целом, восстанавливая его энергетический баланс, направляя движение энергии в ослабленный орган. Мы предлагаем читателю освоить эффективные энергетические практики, дошедшие до нас сквозь века. Данное издание предназначено для тех, кто хочет быть здоровым всегда, в любом возрасте, кто не любит сидеть в бесконечных очередях поликлиник и больниц, кому...
Оставить комментарий