Введение в робототехнику. Механика и управление
Крейг Д. Дж.
В книге дано глубокое и подробное изложение кинематики манипуляционных систем, динамики манипуляторов, а также рассмотрены все важные вопросы управления манипуляторами: генерация их траекторий, линейное и нелинейное управле-ние, силовое управление такими роботами. Большое внимание уделяется проблемам проектирования и программирования манипуляторов. Представление ключевых вопросов сопровождается...
ISBN: 978-5-4344-0164-7
Издательство:
Институт компьютерных исследований
Дата выхода: январь 2013
Оставить комментарий