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Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms. Modellierung und Design

Код 1432582

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Аннотация к книге "Mechatronische Integration eines bionischen Roboterarms. Modellierung und Design"

Am Fraunhofer Institut fur Produktionstechnik und Automatisierung wurde eine Elektromuskelmechanik entwickelt, die der Funktion des menschlichen Muskels gleicht. Der Industrieroboter besteht aus starren und schweren Bauelementen wohingegen der menschliche Arm ein um Grossenordnungen besseres Verhaltnis von Traglast zu Eigengewicht aufweist. Das vorliegende Buch entstand im Zuge einer Diplomarbeit und stellt auf Basis dieser Uberlegungen die Entwicklung eines Roboterarms dar, der sowohl im...

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Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-6392-6863-8
Объём: 88 страниц
Масса: 153 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

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