Механизмы робототехники: Концепция развязок в кинематике, динамике и планировании движений
Код 4822978
- ISBN: 978-5-9710-5262-3
- 208 страниц
- январь 2018
- URSS
- 365 г
Код 4822978
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические...
В книге излагается подход к решению задач кинематики и динамики управляемых механизмов с несколькими степенями свободы, каковыми, в частности, являются механизмы роботов. Суть подхода, названного развязкой, в поиске и реализации условий, при выполнении которых системы уравнений кинематики или динамики либо распадаются на независимые подсистемы уравнений меньшего порядка, либо приводят к выделению отдельных независимых подсистем. В результате определены последовательные кинематические структуры, для которых обратная задача о положениях решается в явном виде, и синтезированы кинематические схемы параллельной структуры, для которых в явном виде решается прямая задача о положениях. Динамическая развязка вследствие устранения динамических взаимовлияний между приводами, с одной стороны, позволила построить механизм с упругими рекуператорами энергии, а с другой, помогла построить алгоритмы планирования движений механизма без развязки по собственной траектории.
Книга предназначена для специалистов в области теории механизмов и машин, научных работников и инженеров, чья деятельность связана с исследованиями и созданием новых робототехнических устройств, а также аспирантов и студентов старших курсов втузов. Издание стереотипное.
Эта повесть – о семье, о всеобщей любви к мальчику, который родился не таким, как все, но всю жизнь нес на себе печать ангела, и отзывалось это светом всеобщей любви. Эта книга написана с таким мастерством, теплом и искренностью, с такой психологической убедительностью, что долго будет отзываться в сердце.
Издательство:
Алгоритм
Дата выхода: декабрь 2018
Перед вами книга по искусственному интеллекту от известного технологического евангелиста Романа Душкина, который два с половиной года собирал материал, отбирал информацию, сортировал, фильтровал, подбирал слова и переписывал разделы, готовя для своего читателя великолепный образец литературы, находящейся на стыке популяризации науки и строгого академического изложения фактов. В данной книге вы...
Издательство:
ДМК Пресс
Дата выхода: июнь 2019
Книга является практическим руководством по моделированию задач с использованием приложения MS Excel и VBA. Пособие предназначено для школьников, студентов и преподавателей, которые хотят быть знакомы с MS Excel и VBA «на Вы» и научиться моделированию, разработке моделей, алгоритмов и программ, а также приложений с формами. Прочитав эту книгу, Вы научитесь использовать возможности MS Excel и VBA, о которых ранее не знали.
Издательство:
Солон-Пресс
Дата выхода: декабрь 2018
Александр Валентинович Амфитеатров (1862-1938) - известный журналист и писатель своего времени, его прозу можно с уверенностью отнести к литературе исконно русской и талантливой. Роман «Гнездо» является самым известным из неоконченной автором хроники «Сестры», в которой прослеживается удивительная судьба актрисы Марьи Павловны Урошич. Каждый из жизненных этапов главной героини - юношество, неудачное...
Издательство:
Т8
Дата выхода: март 2018
ISBN: 978-5-17-149406-3
Издательство:
АСТ
Дата выхода: июнь 2022
Освещаются значимые стороны жизни М.Ю.Лермонтова, главным образом, связанные с его окружением. Особое внимание уделяется причинам и обстоятельствам дуэли поэта с Мартыновым и его трагической гибели. Для широкого круга читателей.
ISBN: 978-5-85438-195-6
Издательство:
Гелиос АРВ
Дата выхода: август 2010
Оставить комментарий