Представь себе, что ты находишься на инопланетном космическом корабле, который облетает три планеты Солнечной системы – Венеру, Землю и Марс. Что в первую очередь можно было бы отметить? Главное отличие планеты Земля от двух других: она единственная окружена тонкой пленкой биосферы. Биосферой называют ту область земного шара, которая заселена живыми организмами. Жизнь присутствует на планете Земля в нижних слоях атмосферы, в океанах, морях и пресных водах, повсюду на суше – на континентах и островах – и даже в верхних слоях почвы.
Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе. Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип...
Оставить комментарий