Аннотация к книге "Mobile Robot Navigation and Localization. Roadmap-based Path Planning and Visibility Sector- based Localization"
Personal robotics applications require autonomous mobile robot navigation methods that are safe and robust. Two requirements are an automatic motion planner to select paths and a robust way of ensuring that the robot can follow the selected path given the unavoidable odometer and control errors. This book first describes a roadmap-based path planning method that is suitable for partially known indoor environments and requires only inexpensive range sensors. Next, we present a new sector-based...
Personal robotics applications require autonomous mobile robot navigation methods that are safe and robust. Two requirements are an automatic motion planner to select paths and a robust way of ensuring that the robot can follow the selected path given the unavoidable odometer and control errors. This book first describes a roadmap-based path planning method that is suitable for partially known indoor environments and requires only inexpensive range sensors. Next, we present a new sector-based localizer that is robust in the presence of sensor limitations and unknown obstacles while still maintaining computational efficiency. We extend our approach to teams of robots focusing on quickly sensing ranges from all robots while avoiding sensor cross-talk, and reducing the pose uncertainties of all robots while using a minimal number of sensing rounds.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
Пьеса великого немецкого поэта и драматурга Фридриха Шиллера (1759-1805) на сюжет из истории Англии XVI века написана в 1800 году и уже более двух столетий не сходит с театральных сцен всего мира, вновь и вновь предлагая авторскую трактовку трагического конфликта двух королев. В настоящем издании представлен перевод выдающегося русского писателя и поэта, нобелевского лауреата, Бориса Пастернака (1890-1960) с...
Джон Шемякин - знаменитый российский блоггер, на страницу которого в Фейсбуке подписано более 70 000 человек, тонкий и остроумный интеллектуал, автор восхитительных автобиографических историй, неизменно вызывающих фурор в Рунете и интенсивно расходящихся на афоризмы. "Немногие знают, что я: работал год коком на танкере в Тихом океане; шесть месяцев носил имя Евгений; был импресарио у колдуньи...
Оставить комментарий