книги Наука, техника, медицина Техника Транспорт Воздушный транспорт

Motion Control for Mobile Robots. Basics and Concepts of PXMC Library for Brushless DC Motors

Код 918441

Нет в продаже

Аннотация к книге "Motion Control for Mobile Robots. Basics and Concepts of PXMC Library for Brushless DC Motors"

This book is focused on brushless DC motors, how they work and how to control them using phase tables. It describes the internals of existing motion control library (PXMC) and provides documentation of its elements, which were published under GPL license. Additionally it presents extensions of PXMC library, which were made to control two brushless motors with help of Renesas’ H8S/2638 microcontroller. It introduces a modularisation of PXMC and software for hall sensor table and index mark detection. The target application is a mobile robot for Eurobot competition.

Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-6390-8614-0
Объём: 96 страниц
Масса: 166 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

Вместе с этой книгой покупают

Просмотренные товары