Аннотация к книге "OPTIMAL CONTROL SYSTEM FOR A SEMI-AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE. Modeling, Synthesis, Simulation and Analysis"
Submarine activities have increased steadily in the last forty years all over the world. In Brazil, many unmanned underwater vehicles have been used in delicate, precise and risky tasks in the oil industry. Due to strategic economical interest, a Semi-Autonomous Underwater Vehicle (SAUV) is being developed at the Univ. of Sao Paulo (USP). This work presents the development of a Robust Control System, which will be embedded in the SAUV. The controller synthesis is based in a Tracking System fed...
Submarine activities have increased steadily in the last forty years all over the world. In Brazil, many unmanned underwater vehicles have been used in delicate, precise and risky tasks in the oil industry. Due to strategic economical interest, a Semi-Autonomous Underwater Vehicle (SAUV) is being developed at the Univ. of Sao Paulo (USP). This work presents the development of a Robust Control System, which will be embedded in the SAUV. The controller synthesis is based in a Tracking System fed by a State Estimator. The controller is able to keep the vehicle in a desired trajectory and also shows very good performance in activities involving Dynamic Positioning. To develop the controller, an interactive methodology was used, until a satisfactory performance level was reached, involving three main activities: modeling of the SAUV, controller synthesis and simulations of operation under normal and abnormal conditions. This work was written as partial fulfillment of requirements to obtain the MSc degree in Control Eng. at the Polytechnic School of USP, and it is now published worldwide to offer a contribution to scientific and industrial communities.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
Под одной обложкой собраны две работы выдающегося польского гуманиста, педагога и писателя Януша Корчака. "Право ребенка на уважение", впервые опубликованное в Варшаве в 1929 году, называют манифестом "педагогики сердца" - программным сочинением Корчака, в котором он изложил свои основные взгляды на воспитание детей. Цикл "Как любить ребенка" включает четыре самостоятельных сочинения: "Ребенок в семье",...
Нострадамус широко известен как величайший предсказатель, который когда-либо жил. За всю издательскую историю только Библия обогнала пророчества Нострадамуса по количеству проданных экземпляров. Используя революционный новый анализ, Дмитрий Зима дает новые интерпретации предсказаний, события которых нужно предотвратить. Неужели война между Америкой и Россией неизбежна? Будет ли революция в России?...
Издательство:
Рипол Классик
Дата выхода: январь 2018
Апология человеческого интеллекта в эпоху тирании больших данных. Точные науки — хороший способ объяснения многих вещей на нашей планете, а именно вещей материального характера. Химия, инжиниринг или физика невероятно эффективны. Но они не объясняют нас самих. Знаменитый физик Нил Деграсс Тайсон утверждает: «В науке, когда в расчёт берётся человеческое поведение, вещи становятся нелинейными. Вот...
Издательство:
Манн, Иванов и Фербер
Дата выхода: январь 2018
Оставить комментарий