книги Наука, техника, медицина Техника Легкая промышленность

Optimization-based dynamic human gait prediction. Application of predictive dynamics method

Код 1321572

Нет в продаже

Аннотация к книге "Optimization-based dynamic human gait prediction. Application of predictive dynamics method"

A new methodology, called predictive dynamics, is introduced in this work to simulate human walking using a spatial digital human model. The digital human model has 55 degrees of freedom. The resultant action of all the muscles at a joint is lumped and represented by the torque at each degree of freedom. In addition, the cubic B-spline interpolation is used for time discretization and the well- established robotic formulation of the Denavit- Hartenberg (DH) method is used for kinematics...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-6393-2841-7
Объём: 156 страниц
Масса: 258 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

Книга находится в категориях

Химическая промышленность

Вместе с этой книгой покупают

Просмотренные товары

Просмотренные категории

Домашняя медицина, самолечение, лечебная физкультура Публицистика