High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Pneumatic artificial muscles (PAMs) are contractile or extensional devices operated by pressurized air. Similarly to human muscles, PAMs are usually grouped in pairs (see figure): one agonist and one antagonist. PAMs were first developed (under the name of McKibben Artificial Muscles) in the 1950s for use in artificial limbs. The Bridgestone rubber company (Japan) commercialized the idea in the 1980s under the name of Rubbertuators. The retraction...
High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Pneumatic artificial muscles (PAMs) are contractile or extensional devices operated by pressurized air. Similarly to human muscles, PAMs are usually grouped in pairs (see figure): one agonist and one antagonist. PAMs were first developed (under the name of McKibben Artificial Muscles) in the 1950s for use in artificial limbs. The Bridgestone rubber company (Japan) commercialized the idea in the 1980s under the name of Rubbertuators. The retraction strength of the PAM is limited by the sum total strength of individual fibers in the woven shell. The exertion distance is limited by the tightness of the weave; a very loose weave allows greater bulging, which further twists individual fibers in the weave. Examples of complex configurations of Air Muscles are used in the Shadow Dexterous Hand. PAMs are very lightweight because their main element is a thin membrane.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
Игорь Северянин (1887-1941) - знаковое имя Серебряного века, символ эпатажа, игры, куража: "Вонзите штопор в упругость пробки, - / И взоры женщин не будут робки!" С этих строк, обруганных великим Львом Толстым, началась скандальная известность поэта, а с выходом сборника "Громокипящий кубок" (1913) наступило пятилетие невиданной северянинской славы, увенчавшей его титулом "король поэтов" (1918). Однако вскоре "король"...
Издательство:
Молодая гвардия
Дата выхода: декабрь 2018
Библиотека PyTorch выходит на передовые позиции в качестве средства обучения с подкреплением (ОП) благодаря эффективности и простоте ее использования. Эта книга организована как справочник по работе с PyTorch, охватывающий широкий круг тем – от самых азов (настройка рабочей среды) до практических задач (рассмотрение ОП на конкретных примерах). Вы научитесь использовать алгоритм «многоруких бандитов» и...
Оставить комментарий