Аннотация к книге "Precision Control of Planar Motion Stages. Design and Implementation of Precision Motion Control Strategies"
Planar motion stages actuated by planar motors, which can generate XY in-plane motions, have the advantages of direct drive, high speed, non-contact levitation and simple structure. Such kinds of stages, however, are sensitive to interferences between axes, modeling uncertainties and disturbances because there are no mechanical restrictions in the XY plane. Conventional stage controllers based on classical control methods cannot achieve satisfied positioning performance for the stage. This book...
Planar motion stages actuated by planar motors, which can generate XY in-plane motions, have the advantages of direct drive, high speed, non-contact levitation and simple structure. Such kinds of stages, however, are sensitive to interferences between axes, modeling uncertainties and disturbances because there are no mechanical restrictions in the XY plane. Conventional stage controllers based on classical control methods cannot achieve satisfied positioning performance for the stage. This book presents the design and implementation of precision motion control strategies for the planar motion stages. For ultraprecision positioning applications, dynamics modeling, decoupled control, sliding mode observer- based compensation and performance evaluation for the surface motor-driven planar motion stage are presented. For precision positioning applications, dynamic modeling, sliding mode observer-based control and hybrid sensorless control for the Sawyer motor-based planar motion stage are discussed. The authors believe this book can be a useful reference on precision motion control of planar motion stages or other types of precision positioning systems.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
Что потребуется, чтобы основать колонию на Марсе? Как живется на Международной космической станции? Можно ли обратить изменения климата? Почему мы влюбляемся? Сможем ли мы поймать йети? В этой познавательной и смелой книге ведущий программы StarTalk Нил Деграсс Тайсон и его гости — знаменитости из мира науки и телевидения — отвечают на важные и неожиданные вопросы о Земле, космосе и человеке, раскрывая их...
Дух приключений, вихрь романтики, атмосферу любви, ветер свободы, подлинность ценностей, "сердце северных гор" подарят стихотворения Максима Леонидова — основателя и участника бит-квартета "Секрет", актера, автора любимых многими песен: "От Питера до Москвы", "Видение", "Домой", "Ленинградское время", "Не дай ему уйти", "Все это и есть любовь", "Рождество", "Ничего не исчезает" — перечислять можно долго... Впервые,...
Традиционных способов обнаружения вторжений и анализа системных журналов уже недостаточно для защиты сложных современных сетей. В данной книге специалист по проблемам безопасности Майкл Коллинз предлагает различные методы и инструменты для сбора и анализа данных о трафике. Вы поймете, как используется ваша сеть и что необходимо для обеспечения ее безопасности. Рассматриваются процессы сбора и...
Развитие ИИ полностью трансформирует экономику, а прогнозирование становится главным инструментом власти и умножения прибыли. Эта книга адресована каждому лидеру, который хочет найти новые возможности и использовать технологии в своих целях. Практическое руководство, которое доступно объясняет революционную экономику ИИ и поможет использовать открывающиеся возможности. От авторитетных...
Издательство:
Манн, Иванов и Фербер
Дата выхода: январь 2024
Оставить комментарий