High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Robot kinematics is the study of the motion (kinematics) of robots. In a kinematic analysis the position, velocity and acceleration of all the links are calculated without considering the forces that cause this motion. The relationship between motion, and the associated forces and torques is studied in robot dynamics. One of the most active areas within robot kinematics is the screw theory. Robot kinematics deals with aspects of redundancy, collision...
High Quality Content by WIKIPEDIA articles! Robot kinematics is the study of the motion (kinematics) of robots. In a kinematic analysis the position, velocity and acceleration of all the links are calculated without considering the forces that cause this motion. The relationship between motion, and the associated forces and torques is studied in robot dynamics. One of the most active areas within robot kinematics is the screw theory. Robot kinematics deals with aspects of redundancy, collision avoidance and singularity avoidance. While dealing with the kinematics used in the robots we deal each parts of the robot by assigning a frame of reference to it and hence a robot with many parts may have many individual frames assigned to each movable parts. For simplicity we deal with the single manipulator arm of the robot. Each frames are named systematically with numbers, for example the immovable base part of the manipulator is numbered 0, and the first link joined to the base is numbered 1, and the next link 2 and similarly till n for the last nth link.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
Представляем вашему вниманию оригинальную интерпретацию всемирно известной колоды "Таро Уэйта"! Карты "Таро Уэйта" впервые были опубликованы в 1909 году издательством "Райдер". Колода эта, нарисованная Памелой Колман-Смит, обрела всемирную популярность, и по сей день удерживает лавры первенства. Существует множество колод "Таро Уэйта", и еще больше интерпретаций на ее тему. Мы представляем вам...
Эта книга ─ подробное руководство по новейшим инструментам DL и их ограничениям. Вы оцените на практике такие методы, как кросс-энтропия и градиенты по стратегиям, а затем научитесь применять их. Поупражняетесь и с коллекцией виртуальных игр от Atari, и с современными фаворитами, например Connect4. Максим Лапан подготовил прекрасное введение в тему RL, чтобы вы научились программировать интеллектуальные...
SketchUp - популярная платформа для 3D-моделирования и дизайна, которая рекламируется как простая программа с профессиональными возможностями. Однако она столь мощная, что придется потратить немало времени для получения наилучшего результата. Данная книга описывает методы и технологию организации рабочего процесса в SketchUp и LayOut. Вы получите гибкий и понятный набор правил для организации любого типа...
Оставить комментарий