везде Расширенный поиск
книги Наука, техника, медицина Техника Транспорт Воздушный транспорт

Liguo Huo

Robotic Joint-Motion Optimization of Functionally-Redundant Tasks. With Application on Joint-Limits and Singularity Avoidance

Код 1230161

Бумажная книга

Нет в продаже

Сообщить о появлении

Аннотация к книге "Robotic Joint-Motion Optimization of Functionally-Redundant Tasks. With Application on Joint-Limits and Singularity Avoidance"

Most of machining operations, such as welding, deburring or milling, have a symmetry axis. Clearly, the rotation of the tool around the symmetry axis is irrelevant to the view of the task to be accomplished. If the task is performed with a six-rotation-axis industrial robot, there is one degrees of freedom of kinematic redundancy, which provides the potential of optimization. This kind of redundancy is called as functional redundancy, with contrast to intrinsic redundancy well known by most...

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-8383-0764-0
Объём: 140 страниц
Масса: 233 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

Вместе с этой книгой покупают

Сверхчувствительные люди. От трудностей к преимуществам
Сверхчувствительные люди. От трудностей к... бумажная книга
Тед Зефф
Нет в продаже
Маленькая фея не может уснуть
Маленькая фея не может уснуть бумажная книга
Даниэль Дрешер
12.47 USD
В корзину
Зоопарк Эдварда. Вязаные животные
Зоопарк Эдварда. Вязаные животные бумажная книга
Керри Лорд
Нет в продаже
Тонкая работа
Тонкая работа бумажная книга
Сара Уотерс
Нет в продаже
-4%
Стройка с самого утра
Стройка с самого утра бумажная книга
Шерри Даски Ринкер
9.91 USD 9.51 USD
В корзину
Дания. Государственный музей искусств
Дания. Государственный музей искусств бумажная книга
Д. Е. Курдюкова
Нет в продаже

Просмотренные товары

Просмотренные категории

Лёгкое летнее чтение! Художественная литература