книги Наука, техника, медицина Техника Транспорт Воздушный транспорт

Russ Longhurst

ROBOTIC LUNAR ROVER SIMULATION. SIMULATION AND ANALYSIS OF TERRAIN SENSING, POSITION DETERMINATION AND NAVIGATION BY A ROBOTIC LUNAR ROVER

Код 918721

ISBN: 978-3-6390-9347-6
100 страниц

июль 2011
Книга по требованию
172 г

Нет в продаже

Аннотация к книге "ROBOTIC LUNAR ROVER SIMULATION. SIMULATION AND ANALYSIS OF TERRAIN SENSING, POSITION DETERMINATION AND NAVIGATION BY A ROBOTIC LUNAR ROVER"

To aid in the development of a lunar rover, a series of robotic simulations was created using ROBOSIM and MATLAB Simulink. The first of these simulations utilized an invisible Cartesian robot along with collision detection heuristics within ROBOSIM to create an algorithm that emulated the surface mapping of the Moon by a lunar reconnaissance orbiter (LRO). The surface map produced by the LRO scan was used with a second simulation where the rover under supervised control, and with the use of a...

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Текст комментария

Оцените книгу:

Издательство:	Книга по требованию
Дата выхода:	июль 2011
ISBN:	978-3-6390-9347-6
Объём:	100 страниц
Масса:	172 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см:	23 x 16 x 1