Аннотация к книге "Robotic Manipulator Design and construction. Design and synthesis of parallel robotic manipulators"
This book explains basic kinematic structures in robotic manipulator design. Especial emphasis is given to the design of parallel kinematic robotic manipulators (PKM). Mathematical modelling approaches are discussed in order to evaluate robot's output characteristics like workspace, dexterity, stiffness and accuracy. New structural ideas are modelled to improve orientation capability with low number of actuators and high Degree of freedom joints. A new three legged parallel system is prototyped...
This book explains basic kinematic structures in robotic manipulator design. Especial emphasis is given to the design of parallel kinematic robotic manipulators (PKM). Mathematical modelling approaches are discussed in order to evaluate robot's output characteristics like workspace, dexterity, stiffness and accuracy. New structural ideas are modelled to improve orientation capability with low number of actuators and high Degree of freedom joints. A new three legged parallel system is prototyped and its performance is measured through external pose measurement. The book also explains basic concepts in robotics with especial emphasis on fast growing field of parallel manipulators. The book is useful to engineering students, professional engineers, robotic enthusiasts, researchers, academicians and scientists in Mechanical, Mechatronics, Electrical, Industrial, Manufacturing and related disciplines.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
Великолепное подарочное издание: 50 томов в кожаном/твердом переплете. 12-24 цветные иллюстрации в каждом томе. «Библиотека детской классики» — это замечательный подарок для детей и их родителей, которые получают полноценную, грамотно составленную коллекцию книг, прочтение которых закладывает базу интеллектуального развития ребенка. Тщательно продуманная подборка произведений избавляет от...
Издательство:
Слово/Slovo
Дата выхода: январь 2023
Мы должны всегда помнить, что свобода означает ответственность, а следовательно, нам надо предъявлять повышенные требования к себе. Ингвар Кампрад О чем книга «Есть идея!: История ИКЕА» Это история о мечте и о том, как построить прибыльный бизнес в атмосфере творчества, взаимного уважения и доверия. Сам основатель рассказывает о том, как ИКЕА стала лидером рынка, какие решения руководства...
Издательство:
Альпина Паблишер
Дата выхода: февраль 2018
Нет никого страшнее людей, готовых нести счастье всем, даром, и чтоб никто не ушёл обиженным — особенно если эти люди владеют высокой магией. И вот уже знаменитая Гильдия Боевых Магов отступает и несёт потери, горят миры и рушатся крепости, а Долина Магов оказывается в опасности. Что поможет победить, переломить волю фанатиков? Чародейка Клара Хюммель считает, что оружие, валькирия Райна — честь,...
Оставить комментарий