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Robuste Lokalisierung von autonomen Fahrzeugen mittels Landmarken. Grundlagen zur Lokalisierung von Fahrzeugen

Код 922938

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Аннотация к книге "Robuste Lokalisierung von autonomen Fahrzeugen mittels Landmarken. Grundlagen zur Lokalisierung von Fahrzeugen"

Die Fahrzeuglokalisierung ist im Bereich der Fahrerassistenzsysteme von entscheidender Bedeutung und Voraussetzung fur verschiedene Anwendungen der Robotik, wie z.B. Navigation oder Kollisionsvermeidung fur fahrerlose Transportsysteme (FTS). In dieser Arbeit wird ein Verfahren zur Lokalisierung mittels Landmarken vorgestellt, die eine Orientierung bezuglich einer Karte ermoglichen. Dabei werden der Erweiterte-Kalman-Filter und der Partikel-Filter fur diese Aufgabe untersucht und verglichen. Ein...

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Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-6392-7217-8
Объём: 104 страниц
Масса: 178 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

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