High Quality Content by WIKIPEDIA articles! In the theory of three-dimensional rotation, the Rodrigues rotation formula (named after Olinde Rodrigues) a formula for rotating a vector in space, given an axis and angle of rotation. If v is a vector in R3 and z is a unit vector describing an axis of rotation about which we want to rotate v by an angle ? (in a right-handed sense), the Rodrigues formula is: mathbf{v}_mathrm{rot} = mathbf{v} costheta + (mathbf{z} times mathbf{v})sintheta + mathbf{z}...
High Quality Content by WIKIPEDIA articles! In the theory of three-dimensional rotation, the Rodrigues rotation formula (named after Olinde Rodrigues) a formula for rotating a vector in space, given an axis and angle of rotation. If v is a vector in R3 and z is a unit vector describing an axis of rotation about which we want to rotate v by an angle ? (in a right-handed sense), the Rodrigues formula is: mathbf{v}_mathrm{rot} = mathbf{v} costheta + (mathbf{z} times mathbf{v})sintheta + mathbf{z} (mathbf{z} cdot mathbf{v}) (1 - costheta). By extension, this can be used to transform all three basis vectors to compute a rotation matrix from an axis-angle representation. In other words, the Rodrigues formula is an algorithm to compute the exponential map from so(3) to SO(3).
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
«Генри и Бизус», второй сборник рассказов американской писательницы Беверли Клири, вышел в 1952 году после оглушительного успеха ее дебютной книжки «Генри Хаггинс». За следующие 50 лет Клири написала около 30 книг, став, по выражению своих юных читателей, «настоящим живым классиком». В книге семь рассказов. В первом Рибси ворует кусок мяса, который сосед Хаггинсов мистер Грамби вынес в сад для барбекю....
Книга позволяет изучить правила организации и ведения бухгалтерского учета имущества, источников его финансирования, доходов, расходов и финансовых результатов в общественном питании в целях использования учетной информации в управлении хозяйствующими субъектами. Пособие иллюстрировано таблицами, рисунками, бухгалтерскими схемами, примерами практических ситуаций на базе предприятий...
"XX век в карикатурах" - книга-альбом легендарного карикатуриста Бориса Ефимова, свидетеля и участника важнейших событий прошлого столетия. В нее вошли карикатуры знаковых событий XX века. Рисунки сопровождаются комментариями В.А. Фрадкина и самого художника.
Пер. с итал.: Н. Я. Рыкова Послесл. и коммент.: В. И. Рутенбург Иллюстрации (33 штуки): Р. Р. Доминов «История Флоренции» — фундаментальный историко-философский труд Никколо Макьявелли (1469-1527), одного из самых влиятельных политических мыслителей эпохи Возрождения. В книге подробно рассматривается политическая и социальная жизнь Флоренции, смена форм правления и борьба за власть с античных времен до...
Новый роман от прославленного мастера жанра! "Драйв, свобода, рок-н-ролл!" - вот девиз Михаила Засекина, поклонника русского рока из Санкт-Петербурга, бунтаря и забияки. Какую сторону он выберет, угодив в 17 век, в самое начало Смутного времени? С радостью примкнет к крестьянскому войску Ивана Болотникова! Ведь когда еще представится случай безнаказанно побузить, расшатывая устои государства. С...
В старинных японских сказках бесстрашный самурай сражается с кровожадным чудовищем, лесные человечки наказывают завистливого соседа, мудрая обезьяна помогает добрым людям, оборотни подстерегают зазевавшихся странников, а духи меняют обличия и маски. Японские сказания овеяны духом к цветущей сакуры. Они причудливы, как иероглифы, и забавны, как еда палочками. Каждая сказка - свой собственный мир....
Оставить комментарий