High Quality Content by WIKIPEDIA articles! In the theory of three-dimensional rotation, the Rodrigues rotation formula (named after Olinde Rodrigues) a formula for rotating a vector in space, given an axis and angle of rotation. If v is a vector in R3 and z is a unit vector describing an axis of rotation about which we want to rotate v by an angle ? (in a right-handed sense), the Rodrigues formula is: mathbf{v}_mathrm{rot} = mathbf{v} costheta + (mathbf{z} times mathbf{v})sintheta + mathbf{z}...
High Quality Content by WIKIPEDIA articles! In the theory of three-dimensional rotation, the Rodrigues rotation formula (named after Olinde Rodrigues) a formula for rotating a vector in space, given an axis and angle of rotation. If v is a vector in R3 and z is a unit vector describing an axis of rotation about which we want to rotate v by an angle ? (in a right-handed sense), the Rodrigues formula is: mathbf{v}_mathrm{rot} = mathbf{v} costheta + (mathbf{z} times mathbf{v})sintheta + mathbf{z} (mathbf{z} cdot mathbf{v}) (1 - costheta). By extension, this can be used to transform all three basis vectors to compute a rotation matrix from an axis-angle representation. In other words, the Rodrigues formula is an algorithm to compute the exponential map from so(3) to SO(3).
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
Игорь Северянин (1887-1941) - знаковое имя Серебряного века, символ эпатажа, игры, куража: "Вонзите штопор в упругость пробки, - / И взоры женщин не будут робки!" С этих строк, обруганных великим Львом Толстым, началась скандальная известность поэта, а с выходом сборника "Громокипящий кубок" (1913) наступило пятилетие невиданной северянинской славы, увенчавшей его титулом "король поэтов" (1918). Однако вскоре "король"...
Издательство:
Молодая гвардия
Дата выхода: декабрь 2018
В книге "Пернатые многоженцы" в популярной форме рассказывается о поведении птиц, связанном со всеми явлениями их брачной жизни - ухаживании, пении, спаривании, изменах и разводах. На примерах многих видов из разных систематических групп птиц на всех континентах описываются различные формы брака - моногамия и полигамия, колониальное и кооперативное размножение. Рассказывается о демонстративном...
Оставить комментарий