High Quality Content by WIKIPEDIA articles! In the theory of three-dimensional rotation, the Rodrigues rotation formula (named after Olinde Rodrigues) is an efficient algorithm for rotating a vector in space, given an axis and angle of rotation. By extension, this can be used to transform all three basis vectors to compute a rotation matrix from an axis-angle representation. In other words, the Rodrigues formula provides an algorithm to compute the exponential map from so(3) to SO(3) without computing the full matrix exponent.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
Вместе с авторами этого издания читатель поучаствует в настоящей инвентаризации произведений искусства со всего мира. Книга состоит из десяти глав. Первый разворот каждой главы — краткая характеристика периода в истории искусств с древних времен и до современности, второй — импровизированная коллекция художественных артефактов эпохи. Это художники, картины, строения, скульптуры, явления,...
Издательство:
Ad Marginem
Дата выхода: декабрь 2018
Л.Я. Синельников начал работу на табачной фабрике «Ява» в 1962 году, четыре года спустя стал одним из руководителей предприятия, затем возглавил фабрику и завершил свой трудовой путь топ-менеджером компании «БАТ-Россия» в 2010 году. Автор с позиции директора предприятия размышляет о пагубности для развития экономики социалистической системы хозяйствования, о деморализующем воздействии этой системы на...
Оставить комментарий