Аннотация к книге "Surface-based Synthesis of 3D Maps. An online full 3D mapping algorithm for outdoor unstructured environments"
This book presents the theoretical and practical development of a new algorithm for generating full 3D surface maps of prior unknown and unstructured environments. It introduces methods for extraction of surfaces from 3D range images, homogenization of representations of irregularly sampled surfaces, alignment of set of surfaces relative to the map and consistent unification of the same object’s overlapping surfaces. The presented surface-based map of the environment is built incrementally. The...
This book presents the theoretical and practical development of a new algorithm for generating full 3D surface maps of prior unknown and unstructured environments. It introduces methods for extraction of surfaces from 3D range images, homogenization of representations of irregularly sampled surfaces, alignment of set of surfaces relative to the map and consistent unification of the same object’s overlapping surfaces. The presented surface-based map of the environment is built incrementally. The resulting map represents the environment via set of individual surfaces. Objects in the map are represented via their exact shapes. The presented mapping technique is illustrated in the context of mobile robotics application. The book also includes the flow charts of the introduced algorithms for online implementation. Therefore, the book will serve as a useful reference for online mapping applications. The resulting full 3D map can be used in a wide variety of navigation applications, including path planning and collision avoidance.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
Всю зиму Муми-тролль, как известно, проводит в спячке — и этим он ничем не отличается от любого другого муми-тролля. Зато весной, проснувшись, он очень даже не прочь предпринять что-нибудь необычное. Например, подняться на гору в компании своих друзей Снусмумрика и Сниффа и обнаружить на вершине забытый кем-то чёрный цилиндр. И, оказывается, это не просто красивая шляпа, а шляпа, умеющая творить чудеса! С её...
Предлагаемая книга освещает наиболее часто встречающуюся патологию желудочно-кишечного тракта, печени, поджелудочной железы, в диагностику которой существенный вклад вносит компьютерная томография. Представленный материал основан на многолетних собственных наблюдениях авторов и многочисленных литературных источниках последних лет. Большое внимание уделено применению контрастного усиления как...
Издательство:
МЕДпресс-информ
Дата выхода: сентябрь 2019
«Таро Стража ночи» — новая колода М.Дж. Куллинэйн, посвященная символизму и мудрости животного мира. От летучих мышей до слонов, от пчел до лосей — живительная энергия разных зверей, птиц и насекомых поможет вам на вашем пути и поддержит в самые темные и трудные времена и прольет свет на уроки архетипов и сюжетов Таро. Архетипические существа, герои этой колоды, будут всегда рядом с вами, чтобы подарить вам...
Оставить комментарий