книги Наука, техника, медицина Техника Транспорт Воздушный транспорт

Symbolic Dynamics and Controls of a Parallel Manipulator. A Case Study of Stewart Platform

Код 894114

Нет в продаже

Аннотация к книге "Symbolic Dynamics and Controls of a Parallel Manipulator. A Case Study of Stewart Platform"

Application of parallel manipulator has received lots of attention recently in the industry and the robotic community due to its high accuracy, high rigidity, high operation speed, high load capacity and high stiffness. Despite these advantages, the kinematic and dynamic analyses of parallel manipulators are extremely complicated. However, such models are important in terms of qualitative analysis of the required actuator forces to realize certain end- effector task (inverse dynamics), and...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-6391-6410-7
Объём: 132 страниц
Масса: 221 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

Вместе с этой книгой покупают

Просмотренные товары

Просмотренные категории

Воздушный транспорт Кибернеделя