Аннотация к книге "The Internal Performance of Iterative Feedback Tuning. Improving the Internal Performance of a Model Based Automatic Controller Tuning Technique"
Under certain conditions Iterative Feedback Tuning (IFT) may produce a controller that cancels the poles of the process and as a result can give a closed loop that has poor internal performance. The disadvantage of this is that the closed loop will have poor input disturbance rejection. Four methods are proposed for avoiding pole-zero cancellation by concentrating on the input disturbance. These methods are using: a model for input disturbance rejection, time-weighted IFT for disturbance...
Under certain conditions Iterative Feedback Tuning (IFT) may produce a controller that cancels the poles of the process and as a result can give a closed loop that has poor internal performance. The disadvantage of this is that the closed loop will have poor input disturbance rejection. Four methods are proposed for avoiding pole-zero cancellation by concentrating on the input disturbance. These methods are using: a model for input disturbance rejection, time-weighted IFT for disturbance rejection, a setpoint-tracking model with overshoot and approximate pole placement IFT. Approximate pole placement IFT was chosen as the best method because the dynamics of the closed loop can be specified with the choice of characteristic equation. This method was then investigated further to establish its feasibility on a physical system. After the evaluation of this method, it was applied on a DC motor for speed control to show that it is viable in practice. Multiple experiments were done to show that this method does not produce a controller that cancels the process poles, confirming it as a good solution to prevent poor internal performance.
Данное издание не является оригинальным. Книга печатается по технологии принт-он-деманд после получения заказа.
«Жизнь без жира, или ешь после шести! Как похудеть навсегда и не сойти с ума» – самая полезная книга для людей, которые любят себя и хотят стать лучше. Вы не найдете в этой книге пустых красивых фраз и ложных обещаний: Елена привыкла называть вещи своими именами и не скрывает, что для красивой фигуры потребуется много времени и сил, а также неотступное следование основным правилам здорового образа жизни....
Андрей Князев - один из лидеров легендарной питерской рок-группы " Король и Шут ", автор музыки и всех текстов, а так же, оформитель альбомов коллектива, ныне возглавляющий свою группу " КняZz ", решил поделиться с поклонниками своими старыми черновиками. Магия личного пространства творца, первые версии любимых текстов, наброски - все это будет доступно в непосредственных копиях рукописных страниц, которые...
Фридрих Львиный Зев - последний отпрыск легендарного рода шмелелетов, и только ему под силу разузнать, что затевается на диком Севере, - так утверждает королева. Вместе с Иеронимом Брумзелем, золотым шмелем, Фридрих отправляется в безумно опасное путешествие. И выясняет, что на Севере на самом-то деле все спокойно. Вот только королева уже запланировала войну, в результате которой она станет великим героем...
«Генри и Бизус», второй сборник рассказов американской писательницы Беверли Клири, вышел в 1952 году после оглушительного успеха ее дебютной книжки «Генри Хаггинс». За следующие 50 лет Клири написала около 30 книг, став, по выражению своих юных читателей, «настоящим живым классиком». В книге семь рассказов. В первом Рибси ворует кусок мяса, который сосед Хаггинсов мистер Грамби вынес в сад для барбекю....
Оставить комментарий