Robot Operating System (ROS) – один из самых популярных фреймворков программного обеспечения в области робототехники как в исследованиях, так и в производстве, имеющий готовые функции для реализации различных возможностей в роботе. Эта книга начинается с того, что показывает вам основы ROS в совокупности с основами работы и управления роботов с дифференциальным приводом. Затем будут рассмотрены принцип...
Подробно анализируя широкий спектр вычислительных задач различной сложности, книга послужит полезным руководством для всех тех, кто хочет научиться думать и программировать рекурсивно. Издание содержит специальные главы о наиболее распространенных типах рекурсии (линейной, хвостовой, множественной), а также о парадигмах разработки алгоритмов, где преобладает рекурсия («разделяй и властвуй» и...
Оставить комментарий