везде Расширенный поиск
книги Наука, техника, медицина Техника Транспорт Воздушный транспорт

Philippe Mullhaupt

Underactuated Mechanical Nonminimum-Phase Systems. Analysis and Control

Код 896573

Бумажная книга

Нет в продаже

Сообщить о появлении

Аннотация к книге "Underactuated Mechanical Nonminimum-Phase Systems. Analysis and Control"

Underactuated mechanical systems have fewer independent actuators than the number of degrees of freedom. This thesis establishes the formal link between nonminimum phase and underactuation and proposes suitable control techniques. Two-link underactuated mechanical systems without friction are shown to be nonminimum phase for those outputs that i) correspond to an arbitrary combination of the coordinates, and ii) are small-time locally controllable. On the control side, the forces present in...

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-6391-9049-6
Объём: 100 страниц
Масса: 172 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

Вместе с этой книгой покупают

Математический беспредел. От элементарной математики к возвышенным абстракциям
Математический беспредел. От элементарной... бумажная книга
Юджиния Ченг
Нет в продаже
Тот Кот и Новый год
Тот Кот и Новый год бумажная книга
Ник Баттерворт
10.4 USD
В корзину
Говорят серийные убийцы. Пять историй маньяков
Говорят серийные убийцы. Пять историй маньяков бумажная книга
Джоэл Норрис
Нет в продаже
Тайм-драйв. Как успевать жить и работать
Тайм-драйв. Как успевать жить и работать бумажная книга
Глеб Архангельский
Нет в продаже
-10%
Искусство десерта и фотографии
Искусство десерта и фотографии бумажная книга
Линда Ломелино
19.52 USD 17.56 USD
В корзину
Сестринский уход в хирургии. Тактика медицинской сестры при неотложных состояниях в хирургии. Второе издание
Сестринский уход в хирургии. Тактика... бумажная книга
М. Б. Ханукаева
Нет в продаже