везде Расширенный поиск
книги Наука, техника, медицина Гуманитарные науки Общественные науки Социология Общая и теоретическая социология Анализ данных и исследования

Jesse Russell Ronald Cohn

Vector Field Histogram

Код 2447971

  • ISBN: 978-5-5118-5462-5
Бумажная книга

Нет в продаже

Сообщить о появлении

Аннотация к книге "Vector Field Histogram"

High Quality Content by WIKIPEDIA articles! In robotics, Vector Field Histogram (VFH) is a real time motion planning algorithm proposed by Johann Borenstein and Yoram Koren in 1991. The VFH utilizes a statistical representation of the robot`s environment through the so called histogram grid, and therefore place great emphasis on dealing with uncertainty from sensor and modeling errors. Unlike other obstacle avoidance algorithms, VFH takes into account the dynamics and shape of the robot, and returns steering commands specific to the platform. While considered a local path planner, i.e., not designed for global path optimality, the VFH has been shown to produce near optimal paths.

Оставить замечание о найденной опечатке Версия для печати

Оставить комментарий

Оцените книгу:

ISBN: 978-5-5118-5462-5

Книга находится в категориях

Биология Градостроительство и архитектура

Вместе с этой книгой покупают

PHP: объекты, шаблоны и методики программирования. Пятое издание
PHP: объекты, шаблоны и методики... бумажная книга
Мэтт Зандстра
1
Нет в продаже
-10%
Сестры ночи
Сестры ночи бумажная книга
Дженнифер Макмахон
9.51 USD 8.56 USD
В корзину
Между надо и хочу. Найди свой путь и следуй ему
Между надо и хочу. Найди свой путь и следуй ему бумажная книга
Эль Луна
1
Нет в продаже
-3%
Жесткий менеджмент. Заставьте людей работать на результат
Жесткий менеджмент. Заставьте людей работать на... бумажная книга
Дэн С. Кеннеди
10.82 USD 10.49 USD
В корзину
Варкрафт: Хроники. Том 2
Варкрафт: Хроники. Том 2 бумажная книга
Крис Метцен
Нет в продаже
Зайчонок Тим идет в школу
Зайчонок Тим идет в школу бумажная книга
Ирина Вадимовна...
Нет в продаже

Просмотренные товары