книги Наука, техника, медицина Техника Легкая промышленность

Vision Based Control of a Mobile Manipulator. Design and Implementation

Код 1234100

Нет в продаже

Аннотация к книге "Vision Based Control of a Mobile Manipulator. Design and Implementation"

In this book, control of a mobile manipulator system with a calibrated stereo rig is presented. Autonomous mobile manipulator equipped with a vision based target monitoring system can find and track a moving target and also manipulate it. The vision system is utilized to obtain task space feedback for mobile manipulator control. Using vision data, mobile platform (base) and manipulator are controlled with a hybrid visual servo controller and dynamic look and move methodology, respectively. This...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-8383-5824-6
Объём: 120 страниц
Масса: 203 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

Книга находится в категориях

Химическая промышленность

Вместе с этой книгой покупают

Просмотренные товары

Просмотренные категории

Наука, техника, медицина Строительство и ремонт