книги Наука, техника, медицина Техника Транспорт Воздушный транспорт

Visual Odometry for Mobile Robots. Motion Estimation from Imagery

Код 1231301

Нет в продаже

Аннотация к книге "Visual Odometry for Mobile Robots. Motion Estimation from Imagery"

Visual odometry makes use of an image sequence to estimate the motion of a robot and optionally the structure of the world. The low-cost and small-size of cameras, combined with the high-information content of the images they capture make them ideal for robot platforms. The output of the algorithm is a 3D map of the environment as well as camera/robot trajectory suitable for mobile robots localization and navigation tasks. In this manuscript we explain visual odometry in all of its details,...

Оставить комментарий

Оцените книгу:

Издательство: Книга по требованию
Дата выхода: июль 2011
ISBN: 978-3-8383-6438-4
Объём: 68 страниц
Масса: 123 г
Размеры(высота, ширина, толщина), см: 23 x 16 x 1

Вместе с этой книгой покупают